三軸伺服機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，近年來 注塑機(jī)械手，在注塑機(jī)行業(yè)得到了廣泛運(yùn)用，隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠對(duì)自身自動(dòng)化程度的要求也變得越來越高。行業(yè)專家預(yù)計(jì)注塑機(jī)器人很快得到普及。而機(jī)械手臂將為注塑機(jī)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作出重要貢獻(xiàn)。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。
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